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淺談北斗定位、短報文基本原理及TCXO應(yīng)用

  • Apr 30,2024
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    GNSS對于定位和授時的誤差主要原因是本地接收機(jī)的時鐘不能采用和衛(wèi)星鐘同樣的精準(zhǔn)時鐘,衛(wèi)星鐘采用的是非常精確的銫原子鐘、銣原子鐘、氫原子鐘等,成本原因,地面使用的接收機(jī)不可能配備同樣昂貴的原子鐘,因此必然會存在本地鐘差,這也就導(dǎo)致了本地時鐘無法做到與衛(wèi)星時鐘完全同步。

    GNSS 定位授時主要包括RNSS和RDSS兩種服務(wù)。在RNSS服務(wù)中,距離的測量存在偏差,這偏差主要來自于接收機(jī)與衛(wèi)星的鐘差,好在這個偏差對于每個衛(wèi)星都是一樣的。我們就可以在測量的時候考慮這個偏差,我們把這樣的測量結(jié)果稱為偽距,意思就是這樣的距離并不是真正的距離。偽距可以寫成下面的形式:

其中Xsj、Ysj、Zsj 是衛(wèi)星的相對坐標(biāo),Xu、Yu、Zu是接收機(jī)的相對坐標(biāo),but 就是誤差。


式中包含了X/Y/Z 及but 誤差4個變量,所以需要通過4個方程式,也就是至少4個衛(wèi)星參數(shù),最終能夠確定偽距,然后進(jìn)行消冗處理。中國北斗系統(tǒng)兼容RNSS 和RDSS 服務(wù),其中RDSS 是有源衛(wèi)星服務(wù),可以通過在衛(wèi)星位置已知的條件下,計算出用戶機(jī)與兩顆衛(wèi)星的真實幾何距離。這樣,分別以兩顆衛(wèi)星為球心、用戶機(jī)至兩顆衛(wèi)星的距離為半徑確定兩個球面;用戶就在這兩球面交叉線上;在地面高程一致的情況下,地球表面與上述交叉線有兩個交點,一個在南半球,一個在北半球服務(wù)區(qū),對于我國用戶而言,后者即為用戶位置,也就是三球交會定位原理。

另外,中國北斗由于采用RDSS 的服務(wù),北斗可提供SMS服務(wù),這是北斗的獨(dú)家秘笈。從北斗一號,到北斗二號,再到北斗三號,北斗SMS功力不斷提升。北斗SMS服務(wù),分為向亞太區(qū)域用戶提供的SMS和向全球用戶提供的SMS服務(wù)。區(qū)域SMS采用RDSS體制,用戶無法獨(dú)立完成距離解算,用戶要向GEO衛(wèi)星發(fā)出定位請求和信息,衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至地面中心,地面中心完成用戶位置解算,并將位置和相關(guān)信息通過衛(wèi)星回傳給用戶。

目前,北斗三號的區(qū)域短報文通信服務(wù)單次短報文最大長度為14000比特,大約相當(dāng)于1000漢字,全球短報文通信服務(wù)利用14顆MEO衛(wèi)星實現(xiàn)覆蓋全球的報文通信服務(wù),單次短報文最大長度為560比特,大約相當(dāng)于40個漢字。終端發(fā)射功率可降低到3W以下。短報文通信成功率也很高,根據(jù)評估,區(qū)域短報文通信成功率優(yōu)于99.6%,全球短報文通信成功率由于96.46%。


不管是定位導(dǎo)航還是短報文服務(wù),作為地面接收機(jī)都需要采用高穩(wěn)定度的TCXO 產(chǎn)品, 也被稱之為溫度補(bǔ)償晶體振蕩器又稱溫補(bǔ)晶振,其在一定的溫度范圍內(nèi)通過一定的補(bǔ)償方式(比如電容補(bǔ)償、熱敏電阻網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)龋┒3志w振蕩器的輸出頻率在一定的精度范圍內(nèi)(如10-7級、10-6 級)的晶體振蕩器。它具有開機(jī)特性好、功耗低、頻率-溫度穩(wěn)定性高等特點。廣泛應(yīng)用于各種通信、導(dǎo)航、雷達(dá)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、移動通信、程控電話交換機(jī)、各類電子測量儀表中。GNSS主板是由RF射頻芯片,基帶芯片和核心CPU,晶振且加上相關(guān)外圍電路而組成的一個集成電路,其所有的功能一般都集成在一塊PCB主板上,因此要求TCXO晶振不但滿足GNSS系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時又保證小型化設(shè)計,隨著定位精度的不斷提高,對TCXO 產(chǎn)品的短穩(wěn)特別是秒穩(wěn)提出了更高的要求。


惠倫公司是國內(nèi)一家專業(yè)具備晶體晶振全系列產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的公司,我們一直致力于產(chǎn)品性能的精耕細(xì)作,在國內(nèi)是為數(shù)不多的具備從晶片研磨加工到最終產(chǎn)品 in house 能力的公司,并在2015年推出小尺寸SMD TCXO 產(chǎn)品,隨著產(chǎn)品升級換代的要求,對于TCXO 產(chǎn)品越來越趨向于小型化低功耗,惠倫公司的精研磨+光刻的生產(chǎn)工藝可以應(yīng)對各類客戶及應(yīng)用的要求。其中9T/1T 系列的高精度(+_0.5ppm vs. -40~85degC)、低抖動(-153dBm/hz@1Mhz)TCXO 產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各類電力、通信、導(dǎo)航等領(lǐng)域,短穩(wěn)斜率的指標(biāo)已經(jīng)可以比肩日系品牌,受到眾多客戶的認(rèn)可:

9T26/1T26 系列2016&1612size產(chǎn)品的短穩(wěn)可以達(dá)到+_0.1ppm/degC ; +_10ppb/s

3TG10 10Mhz TCXO 產(chǎn)品適用于各類北斗短報文產(chǎn)品。